地球是由許多物質組成的實體。 物質在地球內部的分布不是雜亂無章的， 而是有層次可循的，這些層次被稱為地球內部圈層。地球內部圈層可分成地殼、地幔和地核三層。

地殼分為上下兩部分，各部分的物質結構不同。地殼平均厚度約33千米，其體積占地球總體積的0.5%，是一種固態土層和巖石，稱為巖石圈層。巖石圈層蘊藏著極豐富的礦床資源，已探明的礦物達2000多種。
地幔分為上地幔層和下地幔層。地幔厚度在33～2900千米，占地球總體積83.3%，溫度高達1000℃～2000℃，內部壓力9000～38.2萬個大氣壓。上地幔層呈半熔融巖漿狀，下地幔層呈固體狀態。地殼和地幔主要由硅酸鹽巖石物質組成。
地核又分為外核和內核。 外核厚度在2900～5165千米， 呈液態；再往下便是呈固態的內核。 地核主要由鐵、 鎳物質組成，溫度為4000℃左右，壓力達350萬個大氣壓以上。人類對于地球內部秘密的探索還在繼續。根據探索出來的新規律，在上述三個圈層中還將分出更多的地球內部層次。